با توجه به معیار های توصیه شده در آیین نامه ها و دستورالعمل ها، برای اینکه خاکی قابل آزمایش در دستگاه برش باشد بایستی حداکثر اندازه سنگدانه های آن از حدی بیشتر نباشد. با توجه به عدم وجود دستگاه برش مستقیم با مقیاس بزرگ در همه آزمایشگاه ها، تمایل به انجام آزمایشات برش مستقیم برای خاک های حاوی ذرات درشت دانه با جعبه کوچک وجود دارد. از این رو بایستی خاک حاوی ذرات درشت دانه به گونه اصلاح گردد که قا...

زیست توده یک متغیر کلیدی در ارزیابی پویایی بوم سازگان ها، سطح تنوع زیستی و پایداری آن ها است. اندازه گیری زیست توده هر ساله برای ارزیابی بو سازگان مرتعی (بررسی روند تغییر آن ) مدیریت مراتع(سامانه های چرایی مناسب) و ارزیابی پوشش در مراتع صورت می گیرد. از آنجایی که اندازه گیری زیست توده به طور مستقیم مستلزم صرف وقت، هزینه و تخریب مرتع است، روش غیر تخریبی توسط مدل سازی می تواند مورد توجه قرار گیرد...

از حدود سه دهه قبل نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه های طراحی و ساخت را دنبال می کند، مبتنی بر استفاده از لینک های انعطاف پذیر بجای بازوهای صلب می باشد. در واقع راه حل ارائه شده، طراحی و ساخت ربات ها با وزن سبک تر می باشد که ربات بتواند با سرعت بالا قابلیت حرکت خود را نشان دهد. هدف از این پایان نامه، معرفی یک ربات موازی صفحه ای از نوع 3-prr با لینک...

تحقیق در عملیات یکی از گسترده ترین و کاربردی ترین شاخه های علوم ریاضی است مباحث این رشته به قدری گسترده و جامع است که به جرأت می توان گفت هیچ شاخه ای از علوم ریاضی تا به این حد نتوانسته در دنیای عمل از خود قابلیتهای متعدد نشان داده و فراگیر شود. مهمترین و اساسی ترین مبحث تحقیق در عملیات، برنامه ریزی خطی است که عبارت از یافتن بیشترین یا کمترین مقدار ممکن برای یک تابع خطی است که در ارتباط با مجمو...

امروزه با توجه به افزایش حجم محاسبات ، یافتن راههای جدیدی که دیدگاه نوینی را عرضه کنند موضوعی دور از ذهن نیست . تحقیق حاضر در واقع تلاشی برای کاهش حجم محاسبات مورد نیاز حل دستگاه معادلات می باشد . یکی از اهداف این پژوهش استفاده از دیدگاه هندسی و ترکیب آن با دیدگاه جبری در مقوله حل دستگاه معادلات می باشد. جدید بودن این تحقیق یکی از مزایای آن است. در انجام این تحقیق از زبان برنامه نویسی دلفی و مت...

در این پایان نامه همه حلقه ها جابجایی و یکدار و همه مدول ها یکانی هستند. ابتدا مدول های حذفی را معرفی کرده و توصیفی از این مدول ها را ارائه خواهیم کرد. سپس به کمک این توصیف، یک شرط لازم و کافی را برای اینکه جمع و اشتراک یک خانواده از مدول های حذفی‏، حذفی باشد بیان خواهیم کرد. در ادامه ضمن تعریف زیر مدول اصل اتصال‏، به پاره ای از خصوصیات این زیر مدول ها اشاره می کنیم. در پایان به کمک روش ایده آل...

چکید ه   سابقه و هدف   زوج های بسیاری در وضعیت نامشخص از نظر داشتن نقص در ژن های تالاسمی وجود دارند که تعیین قطعی این نواقص برای برنامه غربالگری قبل از ازدواج و نیز برای کمک به مشاوره ژنتیک ضروری می باشد. در این بررسی افراد مشکوک به آلفا تالاسمی، از نظر جهش های مختلف حذفی و غیر حذفی مورد بررسی مولکولی قرار گرفتند.   مواد و روش ها   در این مطالعه توصیفی، نمونه های مشکوک به آلفا تالاسمی با fl 80 ...

در این پایان نامه‏، ‎‎یک نوع محورگیری کامل برای نسخه ی پیمایش چپ پیش شرط ‎‎‎‎ainv‎‎‎‎ 3]] و ‎همچنین برای نسخه های پیمایش راست و چپ‎‎ پیش شرط ‎‎‎rif ارائه شده است [1]‎‎‎‎.‎ پیش شرط ‎ainv تجزیه ای ارائه می دهد که ‎‎‎z‎ وw ماتریس های بالا مثلثی واحد و‎‎ ‎‎‎d‎ یک ماتریس قطری است. این پیش شرط‏، دارای دو نسخه ی‎ پیمایش راست و ‎چپ ‎می باشد ‎که‎‎‎‎‎‎‎ تفاوت این دو نسخه در نحوه ی تولید عامل های بالا مثل...

در این پایاننامه پس از بررسی منابع و مقالات موجود در زمینه جزیره ای سازی سیستمهای قدرت به هم پیوسته, استراتژی جدیدی جهت تولید سناریوهای صحیح جزیره ای سازی به منظور جلوگیری از خاموشیهای سراسری ارائه شده است. مرحله اول الگوریتم پیشنهادی تعیین گروههای ژنراتوری همنوا یا همرفتار است که به دو روش وابسته به اغتشاش و مستقل از اغتشاش انجام شده است. در روش وابسته به اغتشاش، ژنراتورهای همنوا بر اساس شباهت...